Dès qu'un ensemble articulé entre dans une phase d'instabilité critique, les systèmes de prévention des accidents en ciseaux interviennent automatiquement : ils surveillent en continu l'angle d'articulation entre le tracteur et la semi-remorque et déclenchent des actions de freinage et de gestion moteur avant qu'un accident en ciseaux ne puisse se produire.
Source: https://en.wikipedia.org/wiki/Jackknifing
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