Une grue portique sur pneus (RTG, Rubber-Tired Gantry) est un portique mobile sur pneumatiques qui enjambe simultanément plusieurs rangées de conteneurs dans l'aire de stockage pour les empiler, les récupérer et les repositionner, sans infrastructure de rails.
Source: https://en.wikipedia.org/wiki/Rubber-tyred_gantry_crane
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