Planification de séquences robotiques
Quelle: https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_planning_and_scheduling
La planification de séquences robotiques désigne le processus consistant à déterminer et optimiser de manière systématique l’ordre des tâches et des déplacements pour des robots autonomes ou collaboratifs dans des environnements logistiques et de production. L’objectif est de réduire les temps de cycle, d’éviter les collisions et d’optimiser l’utilisation des ressources.
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