Nell'esercizio dei veicoli articolati, il perno di accoppiamento (kingpin) entra in funzione nel momento dell'aggancio: il bullone conico o cilindrico fissato al semirimorchio si innesta nella ralla della motrice e trasmette le forze di trazione, frenatura e sterzo per tutta la durata del viaggio.
Fonte: https://www.iso.org/standard/3842.html
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