Una gru portale su ruote in gomma (RTG, Rubber-Tired Gantry Crane) è un portale mobile su pneumatici che scavalca simultaneamente più file di contenitori nell'area di stoccaggio per impilarli, prelevarli e riposizionarli senza infrastrutture fisse su rotaia.
Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Rubber-tyred_gantry_crane
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