Los operadores de terminales de contenedores emplean un conjunto coordinado de equipos especializados para garantizar la fluidez del trasbordo: las grúas pórtico de muelle (STS) realizan la transferencia buque-tierra, las grúas pórtico sobre neumáticos (RTG) y sobre raíles (RMG) gestionan el apilado en la explanada, los straddle carriers ofrecen transporte horizontal flexible y las reach stackers operan en terminales de menor tamaño y depósitos interiores.
Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/Container_terminal
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