En cuanto un buque ha completado todas las formalidades portuarias – despacho aduanero, liberación del práctico y autorización de la autoridad portuaria –, comienza la salida del puerto: el proceso náutico y administrativo por el que el barco abandona la zona portuaria y retoma su navegación.
Fuente: https://de.wikipedia.org/wiki/Hafen
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