En la operación de camiones articulados, el perno rey (kingpin) actúa en el momento del acoplamiento: el perno de acero cónico o cilíndrico fijado al semirremolque encaja en la placa de acoplamiento (quinta rueda) de la cabeza tractora y transmite los esfuerzos de tracción, frenada y dirección durante todo el trayecto.
Fuente: https://www.iso.org/standard/3842.html
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