Una grúa pórtico sobre ruedas de caucho (RTG, Rubber-Tired Gantry Crane) es un pórtico móvil sobre neumáticos que abarca simultáneamente varias filas de contenedores en la explanada para apilarlos, recuperarlos y reposicionarlos sin infraestructura fija de raíles.
Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/Rubber-tyred_gantry_crane
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