En las terminales de contenedores automatizadas, la grúa pórtico sobre raíles (RMG, Rail Mounted Gantry Crane) es el equipo de manipulación preferido: recorre raíles embutidos en la explanada, abarca varias filas simultáneamente y apila o extrae contenedores con alta precisión repetitiva.
Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/Rail-mounted_gantry_crane
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