# documentos de acompañamiento aduanero

*Last updated: 2026-06-16*

> Los documentos de acompañamiento aduanero son todos los documentos que acompañan las mercancías en el transporte transfronterizo y que las autoridades aduaneras exigen para el despacho.

Los documentos de acompañamiento aduanero son todos los documentos que acompañan las mercancías en el transporte transfronterizo y que las autoridades aduaneras exigen para el despacho. Los documentos esenciales incluyen los títulos de transporte – guía aérea (AWB), conocimiento de embarque (B/L) o carta de porte CMR –, la factura comercial que acredita el valor y la composición de la mercancía, los certificados de origen y los justificantes de circulación (p. ej. EUR.1) para los regímenes preferenciales, y el Cuaderno ATA en caso de importación temporal de muestras o equipos. El agente de aduanas reúne y verifica estos documentos y los presenta junto con la declaración aduanera. El conjunto exacto de documentos requeridos varía según la naturaleza de la mercancía, el país de origen y el procedimiento aduanero aplicable.

**Source:** [https://ec.europa.eu/taxation_customs/business/customs-procedures/customs-documents_en](https://ec.europa.eu/taxation_customs/business/customs-procedures/customs-documents_en)

## Quick Facts

| Property | Value |
|---|---|
| Term | documentos de acompañamiento aduanero |
| Language | ES |
| Word count | 129 |
| Last updated | 2026-06-16 |
| Source | https://ec.europa.eu/taxation_customs/business/customs-procedures/customs-documents_en |

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